[3] （b）刮漆皮+銅引線鉚接使用脫漆機， 但由于上下鋼絲刷輪高速摩擦，脫漆后的鋁線一方面線徑損傷， 另一方面鋁線表面易變黑易氧化難上錫， 所以生產(chǎn)時要控制好才能彌補。端子鉚接后還要套上熱縮管，隔絕空氣， 防止氧化。根據(jù)采用這種工藝的廠家統(tǒng)計， 發(fā)現(xiàn)鋁線電機綜合失效率在4‰左右， 而由于鋁線連接原因的占近一半。[3] （c）刮漆皮+銅引線鉚接后鍍錫采用脫漆機去漆皮， 與銅引線在銅帶機鉚接一次后， 用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫， 套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的優(yōu)點是： 比電烙鐵的溫度高且均勻穩(wěn)定，焊錫均勻滲透性強。另外， 鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會在焊點處殘留。此種工藝統(tǒng)計結果， 鋁線電機綜合失效率在3‰左右， 部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。 后采用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙， 使浸錫后防止堆焊和擴大接觸面積。 采取此項措施后統(tǒng)計表明， 鋁線電機失效率又下降了1‰左右。[3] （d）去漆皮+銅引線后浸錫再封膠去漆皮工藝采用的是漆包線的脫漆粉，在不銹鋼爐中將其溶化， 鋁線接頭處浸在溶液中， 大概2s~3s就可脫漆， 用濕布揩干凈， 去漆后既干凈又不傷線， 也沒今后的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞后用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫， 再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，里面層有硅膠， 完全杜絕氧化的問題。據(jù)統(tǒng)計：采用此焊接工藝， 鋁線電機綜合失效率在1‰左右， 此工藝是可靠的， 值得推廣[3]  。
R系列斜齒輪減速機一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。斜齒輪減速機結構緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉速選擇范圍寬，通用性率高達95%。斜齒輪減速機技術參數(shù)： 功率：0.12KW～160KW 轉矩：1.4N·m～23200N·m 輸出轉速：0.06～1090r/min
變速機無級變速機主要由壓緊的主動輪裝置、摩檫傳動機構、調(diào)速控制機構組成。高強度：在加沖擊負栽或機器逆轉時，本機性能可靠，能轉動.變速機變速范圍大：變速比均為1：5，即輸出轉速可在1：45至1：7.25之間任意變化。變速機輸出軸在加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等時，請勿重擊。變速機應用輸出軸外端螺孔，旋入螺釘，壓入聯(lián)接件。在基礎上安裝底座式無級變速機時應校準該機的安裝中心線標高，水平度及相聯(lián)部件的相關尺寸，校準傳動軸的同軸度不應超過聯(lián)軸器允許的范圍。

　安裝

　　1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。

　　2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

　　3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。

　　4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

　　5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。

　　6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

　　7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

　　名詞解釋

　　減速比：輸出轉速與輸入轉速之比。

　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般可以達到三級，效率會有所降低。

　　滿載效率：在負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

　　噪音：單位分貝dB(A)，此數(shù)值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。